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      OTC機器人-FD-V8
      OTC機器人-FD-V8

      OTC機器人-FD-V8

      2020-12-18 11:40:49   7

      實現同行業高水平的動作速度,縮短作業節拍時間; 機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化,避免了與夾具、工件的干涉; synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身,避免了手臂后方的干涉; 可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。

      實現同行業高水平的動作速度,縮短作業節拍時間;

       機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化,避免了與夾具、工件的干涉;

       synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身,避免了手臂后方的干涉;

       可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。

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      型號FD-V8
      軸數6軸
      負載8kg
      重復定位精度±0.08mm
      驅動容量3016w
      動作范圍基本軸J1±170°(±50°)
      基本軸J2﹣155°~﹢90°
      基本軸J3﹣170°~﹢190°
      手臂軸J4±180°
      手臂軸J5﹣50°~﹢230°
      手臂軸J6±360°
      最大速度基本軸J14.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
      基本軸J24.19rad/s{240°/s}
      基本軸J34.01rad/s{230°/s}
      手臂軸J47.50rad/s{430°/s}
      手臂軸J57.50rad/s{430°/s}
      手臂軸J611.00rad/s{630°/s}
      荷載能力允許扭矩 J4
      17.6N·m 
      允許扭矩 J5
      17.6N·m 
      允許扭矩 J6
      7.8N·m 
      允許慣性矩 J4
      0.43kg·m2 
      允許慣性矩 J5
      0.43kg·m2 
      允許慣性矩 J6
      0.09kg·m2
      機器人動作范圍截面面積3.11m2x340°
      周圍溫度·濕度0~45℃,20~80%RH(無結露)
      本體重量140kg
      上部手臂可載重量
      10kg
      安裝方式
      正裝、倒掛、側裝


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